深度学习+机器视觉 利元亨抢占电池检测新高地 | G20
2019年12月11-13日，以“生态互联•逆势突围”为主题的“利元亨•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，欢迎踊跃报名，扫描上方二维码进入报名链接。
电池在生产过程中，会因为涂布机、辊压机的原因产生露箔、暗斑、亮斑、掉料、褶皱等一系列缺陷，严重影响电池的性能和使用寿命，甚至发生爆炸，威胁人身和财产安全。
而在目前电池行业的检测中，传统的人工检测慢慢显示出其局限性：检测效率低下；受主观因素影响大；漏检，使不合格的产品流向下道工序，导致严重的后果。基于机器视觉和数字图像处理技术的检测，自动化设备应运而生。
而随着检测类别的不断丰富，应用场景的不断深化，传统的机器视觉检测设备能够解决的问题也有限，基于深度学习的机器视觉检测技术成为各企业争相布局的新赛道。
前瞻性布局机器视觉
作为国内少数具备动力电池电芯装配、电池模组组装及箱体Pack 整线智能成套装备研发制造能力的企业之一，在电池检测环节，G20-智能制造峰会成员企业、2019高工机器人年会总冠名赞助商广东利元亨智能装备股份有限公司（下称“利元亨”）容量化成测试一体设备已经达到行业领先水平。基于前瞻性科研探索，在机器视觉技术领域，利元亨一直走在行业前列。
利元亨电池检测设备涵盖单层半自动热冷压化成容量测试机、单层全自动热冷压化成容量测试机、双层全自动热冷压化成容量测试机到三层全自动热冷压化成容量测试机，能够完成注液后锂电池自动上下料，化成、充放电及容量测试工艺，单台设备的生产效率、稳定性、产能、兼容性等指标逐年显著提升。三层全自动热冷压化成容量测试机总体技术处于国际先进水平。
在消费电池已经占据一定市场份额的利元亨正在不断向汽车零部件的生产厂商提供自动化检测设备，主要涉及的汽车零部件有快插接头、发动机相位器、车门限位器和车门锁等。
2018年，利元亨对爱信精机销售额提升，主要是车门锁组装检测设备；2017年，利元亨新开拓了加拿大客户Multimatic，为客户设计、生产的车门限位器装配检测设备，已于2018年实现终验收。
在机器视觉领域，为保持领先地位，利元亨不断进行前瞻性科研探索，目前正在研发的技术有：
混合视觉伺服控制系统关键技术：通过机器视觉技术，提高生产的柔性和自动化程度。利元亨正在开发的混合视觉伺服控制关键技术能够基于手-眼系统的视觉伺服技术，实现非静态“拍摄、抓取、放置”作业，当工作目标的位置、运动规律未知，而且机器人的手臂是柔性、不精确的情况下，通过视觉伺服系统对机器人进行控制具有明显的优势，能够较大地提高设备工作效率。
视觉测量与检测关键技术：能够基于视觉成像、深度学习等技术，实现精确测量规则物体尺寸、识别缺陷的功能，主要是为了电芯外观缺陷检测难题，同时，该视觉检测技术还可以应用到其他相关视觉检测产品中，目前处在开发阶段。
深度学习+机器视觉抢占新高地
基于深度学习的机器视觉检测技术，目前已经应用于电池检测并成为一大趋势。
事实上，因为锂电池行业缺陷类别复杂多变，传统机器视觉算法很难定义缺陷。而深度学习的技术对不规则不定位置的目标检测能力较强，对于复杂图片的检测能力也较强，可以将复杂的缺陷类别细分出来。
正如利元亨石博士所说：“就拿苹果来说，我们不管看到一个红的、黄的、青的、大的、小的苹果都能准确辨认出这个物体是苹果；甚至是被咬过一口的、只剩果壳的、削皮切块的都能轻松地判断出这是苹果。但要机器达到这个效果，就需要用到深度学习。”
据悉，石博士专注于深度学习领域的研究10余年，在他看来，虽然传统机器视觉系统在处理一些零部件时能够可靠地运行，有效提高了检测的效率，为制造业降低了人工成本。但随着缺陷类别变得更加多样性，算法的复杂度将变得越来越高。
而深度学习由人工神经网络组成，这些网络以人脑中存在的类似网络为模型。当数据通过这个人工网格时，每个层处理数据的一个方面，过滤异常值，找到合适的实体，并产生最终输出。在许多情况下，深度学习算法类似于大脑，因为大脑和深度学习模型都涉及大量的计算单元(神经元)，这些单元在未激活时并不是活跃的，它们彼此交互时会变得智能化。
深度学习融合了人工视觉检测的灵活性与计算机系统的高可靠性、一致性和时效性等优点，越来越多的先进制造企业正在转向深度学习方案，以解决其复杂的自动化挑战。
利元亨研发的外观缺陷全自动检测设备就运用了深度学习算法成功解决电芯外观缺陷的检测难题，检测涵盖主要缺陷和一般缺陷，可检测出96种电芯外观缺陷。该检测设备的相机、光源可多维度调节，能够多款兼容电芯的外观检测，实现一键换型；此外，还可对检测结果进行梯度分类，实现最后的质量把关，杜绝残次品流向市场，设备适用于多领域产品的表面缺陷检测。
可以肯定的是，“机器换人”的推进下，融合深度学习技术的外观缺陷检测设备将在越来越多的企业中得到广泛应用。而在制造业产品同质化、竞争白热化的今天，拥有先进装备的利元亨在竞争中具备先发优势。
值得一提的是，12月11-13日，由高工机器人举办的“利元亨冠名•2019高工机器人年会”将在深圳机场凯悦酒店举行，本次年会主题为“生态互联·逆势突围”。作为本次大会的总冠名赞助商，利元亨相关负责人将在大会上，与参会嘉宾分享公司在数字孪生技术、深度学习结合锂电池智造的前瞻视角以及对智能制造核心理念的理解与落地。
利元亨总冠名
2019高工机器人年会关于高工机器人年会时间/地点：☞时间：12月11-13日
☞地点：深圳机场凯悦酒店
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